3D人體掃描儀掃描過程解析

3D人體掃描儀，也叫人體三維掃描儀，利用光學(xué)測量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)等進(jìn)行三維人體表面輪廓的非接觸自動(dòng)測量，上海千實(shí)精密機(jī)電科技有限公司是生產(chǎn)廠家，歡迎有需求的客戶及時(shí)電詢。一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)視覺測量應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊，其掃描過程主要如下：
(1)攝像機(jī)定標(biāo)
所謂攝像機(jī)定標(biāo)，就是要解決世界坐標(biāo)系、觀察者中心坐標(biāo)系(或相機(jī)坐標(biāo)系)與圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系。如果將世界坐標(biāo)系取為觀察者中心坐標(biāo)系，前一個(gè)問題，即世界坐標(biāo)系與觀察者中心坐標(biāo)系(或相機(jī)坐標(biāo)系)之間的關(guān)系就不存在了。更具體一點(diǎn)講，攝像機(jī)標(biāo)定就是從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到，這個(gè)過程被稱為是攝像機(jī)定標(biāo)。

(2)圖像采集
即人體被光源照亮并由白光或激光掃描，接著CCD(Charge Coupled Device)攝像機(jī)探測到被測物反射光，通過反射光的表現(xiàn)形式可以計(jì)算目 標(biāo)與CCD攝像機(jī)之間的距離，即將投影變換后的圖像通過采集卡輸入到計(jì)算機(jī)。
(3)圖像處理
計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖 像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和 識(shí)別，獲取真實(shí)的人體特征數(shù)據(jù)。
(4)將通過測量獲取的人體特征數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中以便使用。